RoboUI

机器人传感器配置代码生成工具\

RoboUI 是一个面向机器人开发者的可视化配置工具，通过 GUI 快速配置机器人组件、生成 JSON 配置文件、构造 Episode 数据目录，并自动生成 ROS2 控制代码。
本工具旨在减少机器人系统集成中的重复劳动，让开发者更专注于算法与控制逻辑。

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✨ Features / 特性

🔧 图形化机器人组件配置

• GUI 添加关节、摄像头与传感器组件\
• 属性面板实时编辑 topic/msg/period/joint_index 等\
• 双向同步 JSON 配置

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📦 Project Structure / 项目结构

RoboUI/
├── config/                 # Robot JSON configs
├── GUI/                    # GUI application
│   ├── robot_config_window.py
│   ├── generate_ros2.py
│   ├── detect_components.py
│   ├── camera_widget.py
│   └── ...
├── templates              # Code templates
└── README.md

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🛠 Installation / 安装

conda create -n roboui python=3.10
conda activate roboui
pip install PyQt5 opencv-python-headless pyyaml

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▶️ Run GUI / 运行 GUI

python RoboUI/GUI/robot_config_window.py

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📘 Tutorial / 使用教程

1. 添加组件 Add Components

左栏选择组件类型并点击 +。

2. 配置属性 Configure Attributes

编辑 topic、msg、joint_index 等信息。

3. 保存配置 Save Configuration

生成 config/<robot_name>.json。

4. 生成代码 Apply Config

生成机器人配置文件包。例如 robodriver-robot-so101-aio。

5. 安装机器人

举例：\

cd robodriver-robot-so101-aio
pip install -e .